管道机器人样机测试
铝合金增强版实管巡检测试
为验证铝合金增强结构、光纤链路和电脑端工作站的组合能力，团队在实管环境中进行运动与视频测试。
项目背景
为验证铝合金增强结构、光纤链路和电脑端工作站的组合能力，团队在实管环境中进行运动与视频测试。
管道或现场工况
大口径圆管测试段；现场使用光纤和网络设备；管内存在表面划痕与普通灰尘。
项目需求
持续查看管内画面，控制机器人行走，记录任务与视频，并核对线缆和回收方式。
技术难点
机器人需要保持轮组接触，线缆会带来拖曳负载，现场网络和视频链路必须稳定。
解决方案
采用铝合金轮式平台，配置摄像、照明、光纤有线链路和V2.8管道智检工作站。
主要配置
- 铝合金轮式机器人样机
- 摄像与照明
- 光纤视频与数据链路
- 管道智检工作站V2.8
项目过程
- 1
设备接线与网络配置
- 2
视频和数据链路联调
- 3
实管前进、后退与画面观察
- 4
任务记录、录像和回收检查
当前成果
完成实管环境下的视频、控制与记录流程验证。该案例用于说明样机测试状态，不代表所有管径和现场均可直接适用。
本案例使用或涉及的平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。