客户名称和现场敏感信息不公开；案例保留工况、难点、配置、过程、结果和准确项目状态。
针对人员不便进入的水平直管道，开发可搭载指定测厚仪的机器人及配套控制、观察与记录流程。公开案例已去除客户身份、商务信息和现场固定网络参数。
为验证铝合金增强结构、光纤链路和电脑端工作站的组合能力，团队在实管环境中进行运动与视频测试。
围绕管道机器人现场操作，整理固定网络参数、视频链路、数据透传、任务记录和常见异常处理。
针对管道内壁附着物清理和实时观察需求，开发可变径、可贴壁的清理检测一体化样机。
为快速验证支撑结构、轮组布局和毛刷安装方式，采用3D打印工艺制作可迭代样机。
资料调研提出长距离地下管道的视频、控制、线缆拖曳、供电和故障回收问题。
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。
