高校科研与方案验证
3D打印清理机器人快速样机
为快速验证支撑结构、轮组布局和毛刷安装方式，采用3D打印工艺制作可迭代样机。
项目背景
为快速验证支撑结构、轮组布局和毛刷安装方式，采用3D打印工艺制作可迭代样机。
管道或现场工况
实验室装配环境与样管测试；结构件需要频繁改型。
项目需求
在较短迭代周期内完成机械装配，验证基本运动和清理模块空间关系。
技术难点
结构需要兼顾装配、轮组接触和模块空间，同时保留后续改型余量。
解决方案
使用3D打印主体和可拆装连接件，围绕轮组、毛刷和控制组件进行模块化布置。
主要配置
- 3D打印主体
- 多轮运动组件
- 毛刷模块
- 基础控制组件
项目过程
- 1
结构建模
- 2
3D打印与装配
- 3
轮组和毛刷调整
- 4
基础运行检查
当前成果
完成可展示和继续迭代的样机。该状态不等同于工业现场正式交付。
本案例使用或涉及的平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。