机械与变径
围绕管径、轮组接触、变径范围和作业模块布置进行结构设计；现有资料包含丝杆连杆变径和内三角支撑方案。
技术能力
机械、控制、通信和记录协同开发
研发重点不是堆叠功能，而是让结构、作业端、线缆和软件在同一工况下可运行、可观察、可回收。
能力组成
从结构到软件的六个环节
运动与安全
实现前进、后退、速度和作业模块控制，并在方案中考虑急停、断电、收缩或牵引回收。
视频与照明
配置摄像、照明和RTSP视频链路，辅助现场观察、截图、录像和证据整理。
通信与控制
现有项目使用光纤有线视频和数据透传；长距离场景同时评估线缆负载、供电和回收。
检测模块集成
根据指定仪器的外形、探头、贴合和协议设计安装接口与动作流程，不替代仪器自身精度声明。
上位机与报告
管道智检工作站V2.8可处理实时视频、状态、控制、任务、标签、截图、录像和报告。
管道智检工作站
现场画面、控制与任务资料统一管理
工作站资料确认的功能包括实时视频、摄像头和数据链路状态、运动及模块控制、路程归零、截图、录像、标签、历史任务和报告生成。
- 固定项目网络与链路配置，降低现场误操作
- 视频画面与任务、管道编号和标签关联
- 支持按项目调整控制项和报告模板
- 交付使用说明与常见异常处理
验证方法
逐级降低现场风险
- 01
模块台架
单独验证电机、摄像、通信、作业端和仪器接口。
- 02
透明管或样管
观察轮组接触、变径、弯头、清理动作和线缆拖曳。
- 03
实管测试
在接近现场的材料、长度和环境中完成联调。
- 04
现场确认
记录限制、配置和结果，作为后续交付或迭代依据。
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。