测厚机器人样机在透明管道中的实物近景
河南仲星科技有限公司

管道机器人及
工业巡检设备定制

围绕视频巡检、内壁清理、测厚与粗糙度仪器搭载、光纤通信和特殊工况,提供从工况判断到样机验证的完整开发路径。

300–400 mm现有样机参考管径
V2.8已确认工作站版本
按工况结构与模块定制
核心能力

不是单一小车,而是一套工况适配能力

机械结构、运动控制、视频通信、检测模块和任务记录共同决定设备能否在现场工作。

01

管道视频巡检

摄像、照明与上位机协同,保留截图、录像和任务标签。

02

管道内壁清理

围绕附着物和管材评估毛刷或外接作业端。

03

检测仪器搭载

为测厚、粗糙度及指定仪器设计安装与动作流程。

04

光纤有线通信

同时考虑视频、控制、线缆负载和故障回收。

05

变径与垂直工况

通过径向支撑、变径机构和轮组布置逐级验证。

06

非标机器人定制

机械、控制、通信和工作站按项目目标协同开发。

代表产品

从快速样机到增强型平台

所有状态和参数均按现有资料标注;未确认的数据不作具体承诺。

全部产品 →
行业解决方案

先拆工况,再组合设备

不把技术设想包装成现成产品,先把通过性、作业端、通信和回收风险拆清楚。

全部方案 →
项目案例

成果状态清楚,现场边界清楚

案例分为已交付、样机完成、试验验证和技术方案,避免混淆。

全部案例 →
管道防腐层测厚机器人项目
管道防腐层测厚已交付

管道防腐层测厚机器人项目

针对人员不便进入的水平直管道,开发可搭载指定测厚仪的机器人及配套控制、观察与记录流程。公开案例已去除客户身份、商务信息和现场固定网络参数。

查看案例详情
仲星管道智检工作站V2.8实时巡检界面
技术研发能力

把机械动作、视频画面和任务记录放在同一条链路里

现有管道智检工作站支持实时视频、链路状态、运动与模块控制、任务记录、截图、录像、标签和报告整理。项目中可根据设备协议和交付流程调整界面与字段。

  • 摄像、照明、运动与作业模块联动
  • 光纤视频与数据透传配置
  • 从任务建立到报告生成的现场记录
  • 固定配置、使用步骤与异常排查说明
查看技术能力 →
新增实拍素材

把样机、现场和软件界面摆到台前

本次更新优先使用你资料库里的真实照片与界面截图,少用概念图,让客户能更快判断设备形态和研发状态。

测厚机器人样机
实物近景

测厚机器人样机

展示测厚仪器搭载、径向支撑与透明样管中的装配状态。

现场联调环境
真实测试

现场联调环境

包含线缆盘、控制电脑、样管与机器人联调过程,便于客户理解交付边界。

管道智检工作站
软件界面

管道智检工作站

实时视频、链路状态、运动控制、任务记录与报告流程集中在同一工作站。

手机控制 App
移动端

手机控制 App

用于近距离调试、按键配置复制和辅助控制,不替代正式项目验收配置。

真实测试素材

透明管道运行片段

网站使用资料目录中的真实机器人照片与测试视频,不使用结构失真的AI机器人图。视频仅展示对应测试状态,具体通过能力仍以项目工况验证为准。

清理模块测试

携带刷盘的管道机器人清理演示

新增清理机构测试片段,用于展示毛刷接触、轮组支撑和透明样管中的动作过程。官网仍按“测试验证”表达,不把单段视频写成所有现场都可直接适用。

定制服务流程

每一步都有输入和判断依据

先缩小未知项,再进入加工和测试,减少到现场才发现不适配的风险。

  1. 01

    工况梳理

    确认管径、长度、弯头、高差、内壁和作业目标。

  2. 02

    方案边界

    明确可行性、风险、模块、验收方法和待验证项。

  3. 03

    样机开发

    完成结构、控制、通信、摄像或仪器搭载。

  4. 04

    联调测试

    先台架与样管,再根据条件进入现场验证。

  5. 05

    交付迭代

    提供使用说明、配置记录并支持后续模块调整。

为什么选择仲星科技

用真实样机和清楚边界建立信任

实物和实管测试

展示真实样机、上位机和测试环境,不用虚构效果图替代产品。

状态如实标注

交付、样机、验证和方案分开说明,不把研究方向写成成熟应用。

参数有据可查

只使用资料中能确认的数据;其余内容明确写为按工况定制。

软硬件协同

从结构与运动,到通信、摄像、工作站和报告流程一起考虑。

从工况开始

把管径、长度和检测目标告诉我们

先判断可行性,再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。

提交管道参数