清理作业机器人

清理检测一体化管道机器人

面向管壁附着物清理与过程观察,已完成清扫、丝杆变径、视觉传输和垂直运行相关样机测试。

当前状态:试验验证
清理检测一体化管道机器人

产品定位

将管壁清理、变径支撑和视频观察组合在同一套样机上的模块化方案。

适用场景

  • 管道内壁附着物清理验证
  • 清理过程实时观察
  • 垂直管道清扫样机试验
  • 喷砂、高压喷洗等模块的方案评估

主要功能

  • 旋转毛刷清理
  • 丝杆变径与管壁贴合
  • 轮式运动和视频观察
  • 清理机构启停与联动控制

基本组成

01

变径支撑机构

02

轮式运动机构

03

旋转清理机构

04

摄像、照明与控制系统

可选模块

不同规格毛刷外接吸尘、喷洗或除锈作业端检测仪器搭载上位机记录与报告

可定制内容

  • 清理接触方式
  • 管径适配范围
  • 作业端和外部管线
  • 驱动、回收和安全机制

典型工况

  • 经样管确认的水平或垂直管道
  • 附着物类型和厚度可提前取样或描述
  • 具备外部回收条件的测试现场

使用限制

  • 清理效果取决于附着物性质、管壁材料和作业模块
  • 激光、喷砂和高压喷洗属于方案方向,需专项设计与安全评估
  • 弯头和多分支通过性需按现场尺寸验证
质保与售后

持续在线支持,范围以合同为准

产品原则上提供1年质保,具体范围及起算时间以合同约定为准。河南仲星科技提供持续在线售后沟通、使用指导和故障排查支持。因耗材损耗、人为损坏、擅自拆机改装、超出约定工况使用等造成的问题,不属于免费质保范围。

实物与界面图片

从工况开始

把管径、长度和检测目标告诉我们

先判断可行性,再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。

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