管壁存在灰尘、锈蚀或其他附着物
解决方案
管道内壁清理与过程观察
围绕附着物类型、管壁材料和清理目标选择毛刷或外接作业端，并同步观察过程。
这类工况通常需要先回答什么
清理机构需要贴合管壁
清理过程中需要观察效果
水平与垂直段受力不同
从信息收集到验证确认
- 1
确认附着物与管壁材料
- 2
评估旋转毛刷或外接作业端
- 3
设计变径贴合和运动结构
- 4
联动清理、行走、摄像和照明
- 5
通过样管验证清理效果和回收方式
可形成的交付物
- 清理检测一体化样机
- 清理模块与易损件说明
- 控制和观察界面
- 样管测试记录
边界说明
喷砂、激光和高压喷洗属于专项方案方向，必须结合安全、排放、管壁损伤风险和外部设备单独设计。
用于组合方案的产品平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。