解决方案

工业管道内部视频巡检

以真实视频、任务记录和现场可控的有线链路，辅助观察管道内壁与障碍情况。

当前状态：可基于现有样机配置

现场问题

这类工况通常需要先回答什么

人工难以进入或风险较高

需要持续查看管内画面

视频与项目记录分散

管径和长度差异较大

实施路径

方案交付

不能仅凭管径判断通过性；弯头、台阶、积水、线缆拖曳和回收条件均需评估。

管道巡检机器人试验验证

面向企业项目测试、现场演示和科研课题的增强型轮式管道机器人平台。

上位机与控制系统已交付版本

用于连接机器人视频与数据链路、执行控制、记录任务并整理巡检证据的电脑端软件。

通信与控制已验证配置

为管道内视频、控制和状态数据提供有线链路，并围绕距离、线缆负载和回收方式开展配置。

从工况开始

先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。