检测仪器难以到达管内目标位置
解决方案
测厚与粗糙度检测仪器搭载
为指定仪器设计安装、贴合和动作流程，让测量位置与视频记录能够对应。
这类工况通常需要先回答什么
探头需要稳定贴合或定点操作
测量结果缺少位置和视频佐证
仪器协议与机器人控制不统一
从信息收集到验证确认
- 1
核对仪器型号、尺寸和操作条件
- 2
设计搭载接口和贴合机构
- 3
规划测点、运动和记录逻辑
- 4
通过样管进行标定与重复性测试
- 5
形成配置和验收方法
可形成的交付物
- 定制仪器搭载平台
- 安装和控制接口
- 视频与测点记录方案
- 联调测试记录
边界说明
检测精度由仪器、标定和耦合条件共同决定；未取得仪器资料前不承诺量程、精度或效率。
用于组合方案的产品平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。