地下管道巡检
长距离管道巡检可行性方案
资料调研提出长距离地下管道的视频、控制、线缆拖曳、供电和故障回收问题。
项目背景
资料调研提出长距离地下管道的视频、控制、线缆拖曳、供电和故障回收问题。
管道或现场工况
目标距离较长、管径较大，可能存在弯头、摩擦和潮湿环境；尚未形成统一现场参数。
项目需求
在较长距离保持视频和控制连接，并确保设备故障后可回收。
技术难点
线缆负载、压降、续航、可靠性与回收风险相互影响，不能只扩大线缆长度。
解决方案
将需求拆为机器人负载、供电、光纤通信、线缆盘和故障回收五项，先台架再样管逐级验证。
主要配置
- 光纤通信方案
- 供电与续航评估
- 线缆盘和回收结构
- 分阶段测试计划
项目过程
- 1
现场参数收集
- 2
链路预算和结构评估
- 3
台架验证
- 4
样管和现场验证规划
当前成果
当前准确状态为技术方案，公里级距离尚需专项验证，未描述为已交付或批量应用。
本案例使用或涉及的平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。