管道清理与巡检
清理检测一体化样机测试
针对管道内壁附着物清理和实时观察需求，开发可变径、可贴壁的清理检测一体化样机。
项目背景
针对管道内壁附着物清理和实时观察需求，开发可变径、可贴壁的清理检测一体化样机。
管道或现场工况
圆管样管及垂直测试段；毛刷清理机构；摄像与控制组件。
项目需求
在管内移动的同时让毛刷贴合管壁，并观察清理过程和设备状态。
技术难点
支撑、运动和清理机构需要协调；垂直运行时需要更稳定的径向支撑。
解决方案
采用步进电机丝杆变径、轮式驱动、旋转清理机构和摄像系统组合。
主要配置
- 丝杆变径机构
- 轮式运动机构
- 旋转毛刷模块
- 摄像与控制系统
项目过程
- 1
机械结构装配
- 2
控制逻辑联调
- 3
丝杆变径和清扫测试
- 4
垂直管道运行测试
当前成果
资料记录视觉传输、丝杆变径、旋转清扫和垂直运行测试正常；仍需针对具体附着物和管材验证清理效果。
本案例使用或涉及的平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。