从视频数据链路、线缆负载、供电和故障回收四个方面评估长距离工况。
距离增加导致线缆拖曳和压降
弯头和摩擦增加回收风险
视频与控制需要持续连接
设备故障后必须可回收
确认总长度、弯头和高差
分解供电、通信和回收链路
评估光纤、线缆盘和牵引结构
分阶段完成台架、样管和现场测试
在验证结果基础上确认可达距离
资料中的公里级设想尚需专项测试,本方案不表述为既有批量交付能力。
面向企业项目测试、现场演示和科研课题的增强型轮式管道机器人平台。
为管道内视频、控制和状态数据提供有线链路,并围绕距离、线缆负载和回收方式开展配置。
先判断可行性,再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。