项目目标较新，缺少现成设备
解决方案
高校科研与合作研发样机
面向课题、竞赛、课程实践和企业早期研发，将需求拆成可验证的机械、控制与软件模块。
这类工况通常需要先回答什么
预算和周期需要阶段化控制
需要保留可迭代的样机结构
交付材料和演示要求不同
从信息收集到验证确认
- 1
定义研究问题和验收边界
- 2
优先构建低成本验证样机
- 3
完成机械、控制和上位机联调
- 4
记录实验条件和限制
- 5
根据验证结果进入增强版迭代
可形成的交付物
- 方案和结构模型
- 3D打印或铝合金样机
- 控制与上位机软件
- 实验记录和使用说明
边界说明
合作研发成果状态将按“技术方案、合作研发中、样机完成或试验验证”如实标注，不把研究设想写成正式交付。
用于组合方案的产品平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。