垂直段需要持续贴壁支撑
解决方案
垂直、变径与特殊管路适配
通过径向支撑、变径机构和轮组布置，针对垂直段、坡度和变径条件进行样机验证。
这类工况通常需要先回答什么
水平到垂直过渡可能出现悬空
变径影响轮组接触和姿态
多弯和分支增加通过难度
从信息收集到验证确认
- 1
测量管径变化、弯曲半径和高差
- 2
选择内三角或其他支撑结构
- 3
计算轮组接触与驱动力
- 4
增加失效收缩和回收设计
- 5
通过透明管或实管逐级验证
可形成的交付物
- 结构适配方案
- 变径与支撑样机
- 垂直运行测试
- 回收和限制说明
边界说明
现有资料支持垂直运行样机测试，但不同管材、坡度、弯头和表面状态仍需重新验证。
用于组合方案的产品平台
从工况开始
把管径、长度和检测目标告诉我们
先判断可行性，再确定结构、通信、作业模块和测试方法。不用先准备完整技术文档。